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Le roulement des têtes de joint est réalisé par des roulements lisses avec des joints de type X et XD limitant la vitesse maximale autorisée à 300 tr/min. L'angle de diffraction maximal par joint est de 45°. Les joints de précision de type X et XD sont en acier inoxydable et sont donc résistants à la corrosion. Les joints de précision en version extensible sont capables de compenser le déplacement axial en plus du déplacement angulaire et radial
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