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Le roulement des têtes de joint est réalisé par palier lisse avec joint de précision de type GA et par roulement à aiguilles avec joint de précision de type HA. Les roulements lisses du joint de précision de type GA limitent la vitesse maximale autorisée à 1 000 tr/min, les roulements à aiguilles du joint de précision de type HA limitent la vitesse maximale autorisée à 4 000 tr/min. L'angle de diffraction maximal par joint est de 45°. Les arbres à cardan/joints de précision en version extensible sont capables de compenser le déplacement axial en plus du déplacement angulaire et radial
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