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Le retour à domicile n'est pas nécessaire puisque la position actuelle est toujours connue.
Aucun capteur externe n'est requis car le retour à la maison n'est pas nécessaire.
Le retrait des pièces actuelles n'est pas nécessaire, même en cas d'arrêt d'urgence.
La création fastidieuse de programmes de retour à domicile n'est pas nécessaire même lorsque vous vous arrêtez à l'intérieur d'une machine complexe